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全台一年有3.6公噸的食材被丟棄，超過台幣38億，為了提倡不浪費，台中一家剩食餐廳，是全台第一家不以營利為目的環保餐廳，志工每天到菜市場收集攤商不要的醜蔬果，再料理成一道道佳餚，讓剩食大變身，由客人隨喜決定要全站儀給多少錢，就算不賺錢，也要把食材不浪費的理念，慢慢的從社區推廣出去。

志工騎著三輪車來到菜市場，這個時間攤商幾乎都收工了，但有菜販早RTK定位就把不想再賣的菜準備好要衛星定位儀讓志工帶回去。半簍的大陸妹賣相不算太差，老闆阿沙力送出去，另一攤老闆不在，但一堆的菜也早就幫志工備好。

RTK定位有兩個重要概念：固定站（也就參考站）和移動站。固定站顧名思義就是固定在地面上為移動站提供參考基準的基站，在使用過程中不可移動，固定基站、雲基站和移動基站都是固定站；移動站是進行作業的設備，它使用固定站發送來的差分數據進行RTK精准定位，無人機和測繪器都是移動站。國內習慣把GNSS接收機叫成RTK這倒是真的，因為RTK技術的普及，讓大家對接收機的作用就“限定”在了RTK，在之前沒有RTK時，接收機就是接收機。

台中剩食餐廳志工，每天固定時間到菜市場收集醜蔬果，用手機記錄每日的過程，做久了攤商知道他們的理念，不少人都主動付出。這些剩食有攤商提供，有的是已經被丟棄在竹簍裡，但像尋寶一樣也能找到好東西。這麼做是希望減少浪費，因為根據統計，全台一年多達3.6公噸的食材被丟棄，高達38億元，志工們好憂心，因此從社區出發，讓剩食變美食。